8月23日，一臺白色機器人在國家能源集團朔黃鐵路神池南站區地下管廊內沿著管廊上方的軌道行進，不斷用兩只“眼睛”診斷記錄著周圍的環境變化、設備狀態、空間溫度等，為受限空間安全檢測提供了更為可靠的解決方案。

圖為智能巡檢機器人正在對地下管廊進行監測

管廊、暖井、給排水管道等受限空間因長期處于封閉狀態，內部空氣環境復雜，有可能缺氧或存在有毒氣體等。目前，無論國內還是國外，對智能檢測有毒氣體大多還停滯在僅憑單一手持儀表檢測的狀態。這種檢測方式，由于作業人員對受限空間內部氣體、壓力等情況不了解，盲目下井會產生人身安全隱患，嚴重時可能危及身體健康及生命安全。為此，該公司積極開展科技創新，承擔集團級科研課題《無線機器人在受限空間內對有毒氣體檢測的研究及應用》，致力于改變這種有可能犧牲人體健康為代價的工作模式，實現“少人則安、無人則安”的安全目標。

智能巡檢機器人可對設備運行狀態實時監測，通過工業級高清攝像機、紅外成像儀、氣體傳感器等多傳感器融合可以實現多維度融合感知，自主巡檢，實現三維可視化、動環監測、安防系統、視頻監控、設備監控、表計讀數、缺陷診斷、熱成像分析等狀態監測。對機器人無法到達的空間及處所，還專門配置有15個工業級高清攝像云臺，通過無線AP與機器人通信，使機器人對管廊內部的“風吹草動”了如指掌。此外，基于自主研發的AI算法，在機器人采集到檢測數據、拍攝到清晰影像信息之后，自動傳送至位于總服務器上進行數據分析、數據診斷，對存在問題及時報警，使機器人不僅是個移動傳感器的平臺，更進化為智能分析平臺，為受限空間安全運維提供科學指導。