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四川兩河口水電站大壩填筑智能碾壓累計突破300萬方

水電十二局發布時間:2021-08-04 09:53:23  作者:符帥

7月30日,由水電十二局、水電五局聯合承建的兩河口水電站礫石土心墻堆石壩智能碾壓累計碾壓量突破300萬方,標致著大壩智能碾壓技術應用走向成熟,再次為水利水電行業大壩“智”造添磚加瓦。

兩河口水電站作為世界第三高土石壩,作為雅礱江中下游控制性水庫電站工程,大壩總填筑方量達4200多萬方,分別由堆石料、過渡料、反濾料及礫石土心墻組成。巨大的填筑方量,復雜的施工環境,超高的質量標準以及嚴格的工藝要求,對聯合體所有人員形成巨大的挑戰。為解決高原環境下傳統人工碾壓精準度不足、人工作業降效明顯(較低海拔地區)的弊端,全面提升作業效率,精準把控施工質量,全力打造兩河口水電站精品工程,一二·五聯合體于2018年啟動并參于大壩填筑智能碾壓系統研發項目。通過1年多的克難攻堅,逐項解決了無人機環境識別和避障功能、無人機勻變速直線運動控制、惡劣天氣適應能力和使用壽命等重大難題,于2019年10月正式運行生產。

目前,兩河口智能填筑系統可根據壩料和施工控制參數自動進行填筑倉面規劃,并按照規劃路徑開展前進、后退、錯距、振動等碾壓作業。經壩面碾壓監控中心,實時監控碾壓倉面的壓實軌跡、碾壓遍數,壓實質量。實現了施工質量從事后把關轉向事前與事中控制的質量管理模式,達到施工質量智能監管的目的,進一步提升施工管理水平。同時在處理大塊石碾壓等極端情況,智能碾壓機可以及時糾偏,保持高精度循跡,實現了大粒徑壩料碾壓軌跡的智能化精確控制。并且,系統設計了四級安全保障功能,確保了無人機碾壓機群在大壩多人施工、群體機械運行的復雜多變的施工環境下的安全運行。

目前,聯合體已改裝完成各類碾壓機共19臺,完全實現大規模、多壩料、多機型、全天候的長期穩定運行,解決了高原、高海拔條件下,大壩填筑高強度施工,填筑質量控制難等問題。同時由單機智能填筑發展到機群作業,有效提高了施工效率,也填補了水利水電行業在高寒復雜環境下智能填筑機群協同作業的空白。





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